Soal No. 5 (a) A. Rangkaian H-bridge dengan 4 buah transistor H- bridge merupakan sebuah perangkat keras berupa rangkaian yang berfungsi untuk menggerakkan motor. Rangkaian ini diberi nama H- bridge karena bentuk rangkaiannya yang menyerupai huruf H seperti pada gambar berikut. Pa da saa t MOSFET A da n MOSFET D on se dangka n MOSFET B da n MOSFET C off , m ak a sis i kiri da ri gam bar motor aka n t erhubung dengan k utub positif d ari ca tu da ya , sedan gkan s isi se belah kanan motor akan t erhubung den gan k utub n egatif d ari ca tu da ya se hingga motor a kan b ergerak se arah jarum jam , di jelaskan pa da g a mbar b erikut . Sebaliknya, jika MOSFET B dan MOSFET C on sedangkan MOSFET A dan MOSFET D off, maka sisi kanan motor akan terhubung dengan kutub positif dari catu daya, sedangkan sisi kiri motor akan terhubung dengan kutub negatif dari ca...